BR-Tuning Ponto Crítico

Processa as informações de experimentos do PONTO CRITICO realizados em uma malha de controle. Este experimento pode ser do tipo relé padrão (Relay Feedback Experiment) ou relé-pulso ambos realizados na malha de controle em modo manual (malha aberta).

Através desse módulo, é possível estimar o ponto de frequência onde a resposta em frequência do processo tem fase de aproximadamente -180º (Ponto Crítico do processo). Esse ponto de frequência é caracterizado através do Ganho Crítico e Período Crítico. O módulo permite realizar o projeto de controladores PI/PID através de técnicas baseadas nestas informações do ponto crítico.

Para o caso do experimento relé-pulso é possível ainda realizar a identificação de modelos de primeira ordem com atraso (FOPTD) e segunda ordem com atraso (SOPTD) do processo tornando possível também a utilização de técnicas de projeto baseadas em modelo similares as do módulo REPOSTA AO DEGRAU.

Os tipos de projeto disponíveis para um modelo de Primeira Ordem com Atraso são:

Métodos de Sintonia baseados no Modelo
SIMC	C-H-R-SetPoint-20%
IMC	Cohen-Cohn
C-H-R-Load-0%	Ziegler-Nichols
C-H-R-Load-20%	IAE-Morril
C-H-R-SetPoint-0%	ITAE-Morril
IAE-Rovira	IAE-Tavakoli
ITAE-Rovira	ITAE-Tavakoli

Para projetos utilizando a informação do ponto crítico estão disponíveis as seguintes técnicas:

Métodos de Sintonia baseados no Ganho Crítico e na Frequência Crítica
Clair	Ziegler-Nichols
Tyreus Luyben	Some Overshoot
No Overshoot